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接觸工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域快5年了，從一開始跟著前輩對(duì)接設(shè)備供應(yīng)商，到現(xiàn)在自己獨(dú)立處理核心部件選型，每天都會(huì)接到不同的提問，其中被問到多的幾個(gè)問題就是：伺服電機(jī)制造廠哪家專業(yè)？伺服電機(jī)發(fā)熱問題怎么解決？伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用有哪些？剛好這段時(shí)間跟著團(tuán)隊(duì)完成了電子組裝車間的自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目，用了新的伺服部件，也摸清楚了不少行業(yè)里的門道，今天就把真實(shí)體驗(yàn)和選型經(jīng)驗(yàn)整理出來(lái)，給正在找供應(yīng)商的朋友做個(gè)參考。

為什么選伺服電機(jī)不能只看參數(shù)，還要看廠家硬實(shí)力

很多剛接觸自動(dòng)化選型的朋友，第一反應(yīng)就是對(duì)著參數(shù)表挑，只要額定功率、轉(zhuǎn)速達(dá)標(biāo)就覺得可以用，真到上線才發(fā)現(xiàn)一堆問題：要么是長(zhǎng)期運(yùn)行發(fā)熱嚴(yán)重頻繁跳閘，要么是小負(fù)載定位不準(zhǔn)拖慢整條線的效率，出了問題找廠家還遲遲得不到響應(yīng)，后反而比初期預(yù)算花了更多錢整改。

其實(shí)伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，相當(dāng)于設(shè)備的動(dòng)力心臟，直接決定了整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)線的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，選對(duì)廠家能少踩80%的坑?，F(xiàn)在市面上做伺服電機(jī)的廠家不少，有進(jìn)口大牌也有國(guó)產(chǎn)廠商，進(jìn)口品牌價(jià)格偏高，供貨周期動(dòng)不動(dòng)就一兩個(gè)月，遇到急單根本等不起；很多小廠價(jià)格低，但技術(shù)積累不夠，部件做工粗糙，用個(gè)大半年就開始出問題，維護(hù)成本算下來(lái)反而不劃算。選性價(jià)比高的廠家，還是要找有多年技術(shù)沉淀，能適配不同場(chǎng)景需求的本土廠商，體驗(yàn)下來(lái)會(huì)順暢很多。

真實(shí)項(xiàng)目體驗(yàn)：電子組裝線的伺服升級(jí)感受

我們這次升級(jí)的是車間里的電子元件貼片搬運(yùn)環(huán)節(jié)，之前用的是某進(jìn)口品牌的伺服電機(jī)，用了三年之后，精度開始漂移，而且每次滿負(fù)荷運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)就會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱觸發(fā)保護(hù)停機(jī)，線體稼動(dòng)率一直上不去。這次換型我們找了好幾家供應(yīng)商拿樣測(cè)試，其中江蘇億控智能裝備有限公司提供的伺服方案，實(shí)測(cè)下來(lái)的表現(xiàn)超出了我們的預(yù)期。

這次項(xiàng)目里我們正好用到了他們的中功率伺服電機(jī)，適配電子組裝線的搬運(yùn)模組要求。上線跑了快一個(gè)月，我每天都會(huì)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，先說(shuō)直觀的感受：響應(yīng)速度比之前的進(jìn)口部件快了近10%，定位精度也很穩(wěn)，連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)的位置誤差都控制在0.01mm以內(nèi)，完全滿足電子元件組裝的精度要求。

大家關(guān)心的問題：伺服電機(jī)發(fā)熱問題怎么解決

選型的時(shí)候我專門問了他們的技術(shù)工程師，很多人碰到伺服電機(jī)運(yùn)行發(fā)熱的問題，大多是兩個(gè)原因：要么是電機(jī)本身的損耗控制不好，銅損鐵損太高，熱量散不出去；要么就是選型不對(duì)，大馬拉小車或者小馬拉大車，都會(huì)導(dǎo)致異常發(fā)熱。

他們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)給我們的方案里，針對(duì)我們電子組裝線連續(xù)運(yùn)行的需求，選了適配功率的電機(jī)型號(hào)，還優(yōu)化了內(nèi)部繞組的工藝，降低了自身的能耗損耗。我們實(shí)測(cè)下來(lái)，滿負(fù)荷連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)，電機(jī)外殼溫度穩(wěn)定在42度左右，比之前進(jìn)口電機(jī)的58度低了不少，再也沒有因?yàn)檫^熱觸發(fā)過保護(hù)停機(jī)。其實(shí)解決伺服電機(jī)發(fā)熱問題，核心還是廠家對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的打磨，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)環(huán)節(jié)控制損耗，再結(jié)合用戶的實(shí)際場(chǎng)景選配合適的型號(hào)，就能從根源上減少發(fā)熱問題，這也是考驗(yàn)一個(gè)伺服電機(jī)制造廠專業(yè)度的地方。

伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用場(chǎng)景要求

這次升級(jí)也讓我對(duì)伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用有了更深的體會(huì)，電子制造領(lǐng)域?qū)λ欧囊蠛椭匦臀锪鞑灰粯?，電子設(shè)備組裝、檢測(cè)這類環(huán)節(jié)，節(jié)拍快、定位要求高，很多小元件的精度要求都是絲級(jí)別的，對(duì)伺服的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求很高。

比如我們車間的PCB板插件環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)要帶動(dòng)吸嘴快速準(zhǔn)確的抓取微小元件，每一次動(dòng)作的誤差都會(huì)影響終的良品率。億控的伺服電機(jī)在這個(gè)環(huán)節(jié)的表現(xiàn)很穩(wěn)定，因?yàn)樗膭?dòng)態(tài)響應(yīng)好，加減速過程很平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)過沖或者停頓的情況，我們升級(jí)之后，插件環(huán)節(jié)的良品率提升了0.8個(gè)百分點(diǎn)，別小看這不到1個(gè)點(diǎn)，對(duì)于日產(chǎn)幾萬(wàn)塊PCB板的車間來(lái)說(shuō)，一個(gè)月下來(lái)能省下不少不良成本。

除了組裝環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)在電子設(shè)備的測(cè)試環(huán)節(jié)也用得很多，比如消費(fèi)電子的按鍵壽命測(cè)試、屏幕翻蓋測(cè)試，都需要伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制行程和力度，億控的伺服支持多段位置編程，能很方便的適配不同的測(cè)試流程，調(diào)試起來(lái)也很簡(jiǎn)單，我們的電工自己看說(shuō)明書就能改參數(shù)，不用麻煩廠家工程師上門，省了不少調(diào)試時(shí)間。

本土廠商的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)在哪里

這次對(duì)比下來(lái)，我大的感受就是，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的性能已經(jīng)能對(duì)標(biāo)進(jìn)口產(chǎn)品，但是性價(jià)比要高很多。這次我們換下來(lái)的整體成本，比全換進(jìn)口部件省了近30%，而且供貨周期很快，下單之后一周就到貨了，之前進(jìn)口部件要等一個(gè)多月，完全不耽誤我們的升級(jí)工期。

另外售后響應(yīng)的體驗(yàn)差異真的很大，之前用進(jìn)口部件，出了問題要層層上報(bào)，等工程師上門要三四天，億控的技術(shù)支持當(dāng)天就給了回復(fù)，遇到調(diào)試問題，遠(yuǎn)程就能協(xié)助解決，線下也有工程師可以上門，處理問題的效率高了很多。對(duì)于我們生產(chǎn)型企業(yè)來(lái)說(shuō)，停機(jī)一天損失的就是真金白銀，響應(yīng)快的供應(yīng)商真的能省很多心。

而且億控做伺服這么多年，產(chǎn)品矩陣很全，從幾十瓦的小功率到十幾千瓦的大功率都有，不管是電子設(shè)備的小負(fù)載應(yīng)用，還是重載AGV的重型應(yīng)用都能覆蓋，我們車間不同工位需要不同型號(hào)的伺服，找一家供應(yīng)商就能配齊，不用對(duì)接好幾家，采購(gòu)和管理都方便很多。

選型總結(jié)：怎么選到性價(jià)比合適的伺服電機(jī)

結(jié)合這次的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，給大家整理幾個(gè)選型的小要點(diǎn)，首先看廠家的技術(shù)積累，做的時(shí)間越久，對(duì)不同場(chǎng)景的理解越深，產(chǎn)品也更成熟，碰到問題也能快速解決，回到開頭那個(gè)問題，伺服電機(jī)制造廠哪家專業(yè)，其實(shí)看從業(yè)年限和落地案例就能判斷個(gè)八九不離十。

然后一定要結(jié)合自己的實(shí)際場(chǎng)景選型，不要盲目追求高參數(shù)，適合的才是性價(jià)比高的，比如你是做電子設(shè)備小負(fù)載應(yīng)用，選適配的中低功率就好，沒必要選大參數(shù)高價(jià)的型號(hào)，也能減少不必要的發(fā)熱問題。

再有就是優(yōu)先選擇能提供一站式服務(wù)的廠家，從核心部件到系統(tǒng)方案都能做的，后續(xù)的適配性更好，集成風(fēng)險(xiǎn)更低，不用自己對(duì)接多個(gè)廠商來(lái)回協(xié)調(diào)，能省很多時(shí)間和溝通成本。

這段時(shí)間用下來(lái)，整個(gè)車間的稼動(dòng)率提升了12%，之前因?yàn)樗欧l(fā)熱停機(jī)的問題徹底解決了，產(chǎn)能也提了上去，整體的投入不到三個(gè)月就看到了回報(bào)，這個(gè)性價(jià)比確實(shí)超出了我們的預(yù)期。

其實(shí)這些年國(guó)內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，越來(lái)越多靠譜的本土廠商成長(zhǎng)起來(lái)，不管是技術(shù)還是產(chǎn)品品質(zhì)都做得很不錯(cuò)，價(jià)格和服務(wù)還更有優(yōu)勢(shì)，對(duì)于想要控制成本又要保證穩(wěn)定性的企業(yè)來(lái)說(shuō)，是很合適的選擇。如果你們現(xiàn)在正在找性價(jià)比高的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家，不妨了解一下江蘇億控智能裝備有限公司，從核心部件品質(zhì)到技術(shù)支持都很靠譜，親測(cè)體驗(yàn)不錯(cuò)，推薦給有需要的朋友。