產(chǎn)品規(guī)格：16*12.2*2.4mm
產(chǎn)品屬性： 尺寸 16*12.2*2.4mm 重量 8.7g 工作溫度 -40 °C ~ +85 °C
內(nèi)容：
CM2220B 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量，
結(jié)合 RTK（載波相位差分）技術(shù)，可達到厘米級定位精度。
CM2220B 具有低功耗等特點，可應(yīng)用于多種需要定
位的場景。
1.1. 產(chǎn)品主要特點

支持 Beidou

支持 AGNSS 快速收斂定位

內(nèi)置 RTK 算法

16*12.2*2.4mm 標準 LCC 封裝

支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號輸出
1.2. 技術(shù)指標
類別
性能指標
基本信息
通道數(shù)
150
星座及跟蹤頻點
BeiDou
B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指標
定位精度
GNSS（RMS） Horizontal
1.5m CEP
Vertical
2m CEP
DGNSS（RMS） Horizontal
0.4m+1ppm CEP
Vertical
0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal
0.01m+1ppm CEP
Vertical
0.02m+1ppm CEP
時間精度（1PPS）
20ns
速度精度
0.1m/s CEP
定位時間（TTFF）
熱啟動
<1s
冷啟動
<28s
AGNSS
<1.5s
靈敏度
冷啟動
-148dBm
熱啟動
-159dBm
重捕獲
-159dBm
跟蹤&導(dǎo)航
-163dBm
慣性推算精度（B3、B4）
≤3% * 里程（1σ，斷開 GNSS 信號 2 分鐘內(nèi)）
數(shù)據(jù)新率
PVT
20Hz（大值）
RAW
20Hz（大值）

4
RTK
10Hz（大值）
IMU （B3、B4）
100Hz（大值）
RTK 初始化時間
<10s（典型值）
RTK 初始化性
>99.9%
支持數(shù)據(jù)格式
NMEA-0183，RTCM3.X
電源要求
電壓
3.0~3.6V
功耗
80mW（典型值）
物理參數(shù)
封裝尺寸
16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封裝
環(huán)境要求
工作溫度
-40℃~+85℃
存儲溫度
-50℃~+95℃
濕度
0%~95%RH，不凝結(jié)