電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈，黔東南隧道掘進機操作、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能，黔東南隧道掘進機操作、操作屏采用彩色液晶大屏顯示，黔東南隧道掘進機操作、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。

EBZ200A懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。

XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。