近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)、全型號(hào)應(yīng)用，群機(jī)大顯身手、合力推進(jìn)貴陽(yáng)隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。

煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究：基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序�；�于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵裝置。外來(lái)水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由濕式除塵裝置對(duì)灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。