懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0，陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供.03 m以內(nèi)，陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供,對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1，陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。2017年12月，由十多臺(tái)徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)參與施工的貴陽(yáng)地鐵一號(hào)線順利施工。陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供

徐工掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化：為進(jìn)一步提高掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)工藝水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,提升故障處理速度,本文以EBZ220H掘進(jìn)機(jī)為例,在生產(chǎn)中反復(fù)調(diào)研、論證后,設(shè)定了優(yōu)化的內(nèi)容和目標(biāo),確定并實(shí)施了優(yōu)化方案,編制出了《EBZ220H型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書》,在售后服務(wù)中驗(yàn)證了優(yōu)化的效果。實(shí)踐證明,液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)、安全、社會(huì)效益,而且為提升所有機(jī)型的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝水平,打下了良好的基礎(chǔ)。青海煤礦掘進(jìn)機(jī)供應(yīng)商徐工集團(tuán)煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究。

XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過(guò)壓、電機(jī)過(guò)載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無(wú)線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。先是高強(qiáng)度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式，使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求，針對(duì)大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的優(yōu)勢(shì)，斷面高度可一次截割到位，實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用液壓和電氣元件，機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵，為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境，整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。徐工集團(tuán)基于PLC的煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。陜西巷道掘進(jìn)機(jī)客戶至上

徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供

    徐工隧道掘進(jìn)機(jī)、旋挖鉆機(jī)亮相科技博覽會(huì)。2014年10月16日至18日，第二屆（綿陽(yáng)）科技城科技博覽會(huì)在四川綿陽(yáng)科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)亮相本次科技博覽會(huì)，展位現(xiàn)場(chǎng)大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺(tái)的采訪報(bào)道。本屆博覽會(huì)以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出性、性、性的展會(huì)特色，展陳總面積達(dá)7萬(wàn)平方米，參展單位803家、項(xiàng)目2584項(xiàng)、展品近萬(wàn)個(gè)。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)是徐工集團(tuán)參加展會(huì)的產(chǎn)品，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的明顯的位置，向來(lái)賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品技術(shù)�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員向四川電視臺(tái)記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會(huì)的平臺(tái)，徐工基礎(chǔ)還開展了產(chǎn)品暨客戶座談會(huì)。由于西南地區(qū)的隧道施工項(xiàng)目較多，綿陽(yáng)就有多臺(tái)徐工掘進(jìn)機(jī)參與隧道施工，此次座談會(huì)吸引了近百名客戶的積參與。會(huì)后，有多位客戶表達(dá)了對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)的購(gòu)買意向。陜西隧道掘進(jìn)機(jī)廠家直供

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供高品質(zhì)的掘進(jìn)機(jī)租賃，隧道掘進(jìn)機(jī)，煤礦掘進(jìn)機(jī)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)高端技術(shù)，力圖高規(guī)格高質(zhì)量的掘進(jìn)機(jī)租賃，隧道掘進(jìn)機(jī)，煤礦掘進(jìn)機(jī)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)。