智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析，重慶煤礦用掘進機,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內容，重慶煤礦用掘進機。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年，重慶煤礦用掘進機,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、作業(yè)安全的關鍵。
XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。
EBZ320掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。
開關箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內的鼠籠型三相異步電機及電鈴、照明燈等負載，并能對掘進機切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機等電機進行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測等保護。顯示屏可以實現(xiàn)工作電壓、整機狀態(tài)信息、各個電機工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機和油泵電機計時顯示。
