徐工基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究：為探究縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理,以EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為研究對象，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運(yùn)用UG三維模擬軟件建立掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析：

介紹了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機(jī)。分析了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進(jìn)行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)部件,以達(dá)到暫停掘進(jìn)機(jī)部分部件工作,實現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的。闡述了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機(jī)界面中顯示的故障信息提示進(jìn)行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進(jìn)行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗?zāi)硞�元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載，并能對掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測等保護(hù)。顯示屏可以實現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計時顯示。