XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率，貴州二手掘進(jìn)機(jī)、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，貴州二手掘進(jìn)機(jī)，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，貴州二手掘進(jìn)機(jī)，對(duì)切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來(lái)水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa）

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用美國(guó)凱南麥特截齒，破巖能力強(qiáng)。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。

掘進(jìn)機(jī)截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)擺動(dòng)故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對(duì)故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時(shí)間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個(gè)主要方面,系統(tǒng)平均故障時(shí)間為1.399h,運(yùn)行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對(duì)這些問題,就掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng),并對(duì)電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等逐一分析總結(jié),希望能夠?yàn)槠渌�礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。