懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi)，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件,對等效距離的估計偏差可達1，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件.90 m。搭建了試驗裝置，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。

掘進機常見故障分析與技改措施研究：為掘進機的連續(xù)可靠運行,基于掘進機應用現(xiàn)狀,分析了掘進機的一些常見故障,如星形輪故障,除塵風機故障以及轉(zhuǎn)載運輸系統(tǒng)故障等,并提出了一系列具體技改措施,通過對這些技改措施的應用,有效降低了掘進機常見故障率,同時節(jié)約了掘進機日常運行維護成本,為企業(yè)創(chuàng)造了更多經(jīng)濟效益。

掘進機常見電氣故障分析及處理研究“基于目前煤礦掘進機常見的電氣系統(tǒng)故障及液壓系統(tǒng)故障,本文對故障的辨識方法及相應的應對措施進行了分析研究,以期對煤礦掘進機的高速運行及故障排除提供理論及實踐指導。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內(nèi)選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩(wěn)定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。