礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機(jī)重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制核心,設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，貴陽掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)、刀盤控制模塊設(shè)計(jì)、油壓控制策略的實(shí)現(xiàn)，貴陽掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓控制，貴陽掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)、刀盤驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進(jìn)機(jī)工作重點(diǎn)和過程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。

1、按作業(yè)對(duì)象

按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。

后者里的是盾構(gòu)機(jī)。

掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究：為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為核心,對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個(gè)月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時(shí),降低電能損耗、延長截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。