基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會(huì)效率低下。針對這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，貴陽掘進(jìn)機(jī)聯(lián)系方式,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制，貴陽掘進(jìn)機(jī)聯(lián)系方式,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng)，貴陽掘進(jìn)機(jī)聯(lián)系方式,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。

    徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內(nèi)臺的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備，以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、的“雙翼”，推動(dòng)了隧道工程安全、建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進(jìn)行切割，掘進(jìn)量為80立方米/小時(shí)，具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進(jìn)度有效提高，施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜，該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對巖層擾動(dòng)較大，易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后，可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對圍巖迅速進(jìn)行切割，有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。

掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究�；�于現(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),終從根本上解決問題。