RBC型（外圈分割型）RBC系列型號(hào)（對(duì)應(yīng)IKO公司CRBC系列）其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。CRBH型（內(nèi)、外圈一體型）CRBH系列型號(hào)內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。RA型（外圈分割、超薄型）RA系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。SX型（外圈分割型）SX系列型號(hào)結(jié)構(gòu)與RB系列類似，外環(huán)是兩分割的結(jié)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)彈簧卡環(huán)連接，內(nèi)環(huán)一體設(shè)計(jì)，適用于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的地方。XRU08型（內(nèi)外圈一體型）XSU08系列與RU系列相近，內(nèi)外環(huán)已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承

  交叉滾子軸承，操作安裝簡(jiǎn)化被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。

  承受較大的軸向和徑向負(fù)荷因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列。

  大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等***用途。

  轉(zhuǎn)速能力高6.減少軸長(zhǎng)度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限7.采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，啟動(dòng)扭矩低，易于控制角分度8.優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高9.滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力10.簡(jiǎn)單但潤(rùn)滑充分 數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)交叉滾子軸承品牌因圓柱滾子通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷。

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：1. 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)CSF型軸承（外圈分體、內(nèi)圈整體）主要用于CSF系列諧波減速器輸出部位，適用于中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，如機(jī)械臂的肘部、腕部等精密運(yùn)動(dòng)部件，可滿足高重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求。SHF型軸承（內(nèi)外圈均為整體結(jié)構(gòu)）則用于SHF系列諧波減速器，其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度和扭矩特性使其成為高速精密機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的**部件。2. 精密減速器**傳動(dòng)CSF和SHF軸承通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如分體外圈或整體式內(nèi)外圈），直接集成于諧波減速器內(nèi)部，用于傳遞動(dòng)力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動(dòng)效率。這類軸承在數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中也發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保高精度加工和穩(wěn)定運(yùn)行。3. 半導(dǎo)體與顯示面板制造設(shè)備在高精度要求的半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人以及液晶面板檢測(cè)平臺(tái)中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點(diǎn)：1）長(zhǎng)軸兩端受力對(duì)稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動(dòng)受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動(dòng)軸承在正常工作時(shí)內(nèi)、外圈的圓形基本不會(huì)發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動(dòng)態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測(cè)試裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加載與外圈扭曲變形的特點(diǎn)，故對(duì)柔性軸承單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)必須采用專門用于試驗(yàn)機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整能減少振動(dòng)和噪音，提高設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性，降低維護(hù)成本。

國(guó)產(chǎn)交叉圓柱滾子軸承的分類和型號(hào)系列RB型（外圈分割型）RB系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被**小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RE型（內(nèi)圈分割型）RE系列型號(hào)是由XRB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RU型（內(nèi)、外圈一體型）RU系列型號(hào)由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。由于交叉滾子軸承特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)交叉滾子軸承品牌

因?yàn)榻徊鏉L子軸承內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承

諧波傳動(dòng)這項(xiàng)新型技術(shù)的出現(xiàn)便引起了各國(guó)的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本***家整體運(yùn)動(dòng)控制的**企業(yè)-日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當(dāng)之無(wú)愧為整體運(yùn)動(dòng)控制的**企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動(dòng)誤差控制在精密范圍內(nèi)。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承