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工業(yè)機器人“質(zhì)量強鏈”項目正式啟動兩年來，累計完成33項關(guān)鍵任務(wù)，在標準、計量、檢測、認證領(lǐng)域取得進展。項目制定了7項工業(yè)機器人國標和5項人工智能國標，建成了動態(tài)軌跡精度計量校準裝置，研制了潤滑油黏度標準物質(zhì)，并發(fā)布了覆蓋整機、系統(tǒng)與**部件的3項認證規(guī)則。產(chǎn)...

其它利用半導體的其他特性做成的器件還有熱敏電阻、霍耳器件、壓敏元件、氣敏晶體管和表面波器件等。今年是摩爾法則(Moore’slaw)問世50周年，這一法則的誕生是半導體技術(shù)發(fā)展史上的一個里程碑。這50年里，摩爾法則成為了信息技術(shù)發(fā)展的指路明燈。計算機從神秘不可...

2022年，嘉騰機器人推出國內(nèi)首臺差速20噸AGV驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元采用差速重載動力模組以及控制策略，增強了產(chǎn)品實用性和耐用性。據(jù)悉，重載AGV可用于航天、高壓容器、大型基建工程、模塊化建筑工程等行業(yè)。 [7]2024年，廣東工業(yè)機器人年產(chǎn)量超24萬臺(套)...

工業(yè)機器人是用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動化設(shè)備，能夠執(zhí)行各種重復性和精確的任務(wù)。它們通常由機械臂、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成，能夠在制造、裝配、焊接、噴涂、搬運等多個領(lǐng)域中應用。工業(yè)機器人的主要類型：關(guān)節(jié)型機器人：具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，靈活性高，適合復雜的運動軌跡。直角...

***部分：用字母表示器件使用的材料。A-器件使用材料的禁帶寬度Eg=0.6～1.0eV 如鍺、B-器件使用材料的Eg=1.0～1.3eV 如硅、C-器件使用材料的Eg>1.3eV 如砷化鎵、D-器件使用材料的Eg<0.6eV 如銻化銦、E-器件使用復合材料及...

半導體光電子器件是利用半導體光-電子（或電-光子）轉(zhuǎn)換效應制成的功能器件，有別于依據(jù)外場改變光傳播方式的半導體光器件和早期*著眼于光能量接收轉(zhuǎn)換的光電器件。器件類型包括光電二極管、光電晶體管等光敏器件以及發(fā)光二極管（LED） [1] [4] [10]，廣泛應用...

進入21世紀20年代，半導體光電子器件的研究向多功能集成與智能化方向發(fā)展，例如，理學院楊**教授課題組提出了一種基于AlScN/GaN異質(zhì)結(jié)的雙端可重構(gòu)紫外光電探測器，該器件通過調(diào)控偏壓來操縱載流子動力學過程，實現(xiàn)了在“紫外探測—人工突觸—硬件加密成像”三種功...

串并混聯(lián)機器人(Serial-Parallel Hybrid Robot)是一種結(jié)合了串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人優(yōu)點的機器人。它通過將串聯(lián)機構(gòu)的大范圍運動能力和并聯(lián)機構(gòu)的高精度和高剛性特性有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)了在三維空間內(nèi)的高靈活性、高精度和高負載能力。這種機器人...

半導體光電器件是基于半導體材料光電效應，實現(xiàn)光信號與電信號相互轉(zhuǎn)換的電子器件 [4]。主要包括發(fā)光器件（如發(fā)光二極管、半導體激光器）和光探測器件（如光電二極管、光電晶體管）等類型 [1]。其**原理是光生伏***應與電致發(fā)光效應 [3]。隨著氮化鎵、氧化鎵等新...

工業(yè)機器人在推動制造業(yè)自動化和智能化轉(zhuǎn)型中扮演著重要角色。2022年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套 [9]。2024年，產(chǎn)量增長至55.6萬套 [13]。在智能制造和工業(yè) 4.0 背景下，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的**裝備之一，與數(shù)字化制造執(zhí)行系統(tǒng)（M...

其它利用半導體的其他特性做成的器件還有熱敏電阻、霍耳器件、壓敏元件、氣敏晶體管和表面波器件等。今年是摩爾法則(Moore’slaw)問世50周年，這一法則的誕生是半導體技術(shù)發(fā)展史上的一個里程碑。這50年里，摩爾法則成為了信息技術(shù)發(fā)展的指路明燈。計算機從神秘不可...

早在1995年在芝加哥舉行信息技術(shù)國際研討會上，美國科學家和工程師杰克·基爾比表示，5納米處理器的出現(xiàn)或?qū)⒔K結(jié)摩爾法則。中國科學家和未來學家周海中在此次研討會上預言，由于納米技術(shù)的快速發(fā)展，30年后摩爾法則很可能就會失效。2012年，日裔美籍理論物理學家加來道...

其它利用半導體的其他特性做成的器件還有熱敏電阻、霍耳器件、壓敏元件、氣敏晶體管和表面波器件等。今年是摩爾法則(Moore’slaw)問世50周年，這一法則的誕生是半導體技術(shù)發(fā)展史上的一個里程碑。這50年里，摩爾法則成為了信息技術(shù)發(fā)展的指路明燈。計算機從神秘不可...

半導體光電子器件的發(fā)展始于二極管，二極管作為半導體技術(shù)發(fā)展之路的開山鼻祖，其所包含的半導體勢壘結(jié)構(gòu)是所有半導體器件、集成電路必不可少的基礎(chǔ)元素，在二極管技術(shù)的根基上，不僅發(fā)展出了集成電路，也被廣泛應用于光電領(lǐng)域 [4]。1907年，在馬可尼實驗室工作的亨利·朗...

它是把一個PN結(jié)偏置在接近雪崩的偏壓下，微弱光信號所激發(fā)的少量載流子通過接近雪崩的強場區(qū)，由于碰撞電離而數(shù)量倍增，因而得到一個較大的電信號。除了光電探測器外，還有與它類似的用半導體制成的粒子探測器。半導體發(fā)光二極管半導體發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu)是一個PN結(jié)，它正向通電...

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，具備自動控制、可編程操作和移動功能，能夠替代或輔助人工完成搬運、裝配、焊接、噴涂、檢測等復雜作業(yè)任務(wù)。以下是關(guān)于工業(yè)機器人的詳細介紹：一、**構(gòu)成機械結(jié)構(gòu)包括基座、臂部、腕部和手部（末端執(zhí)行器），部分機器...

它是把一個PN結(jié)偏置在接近雪崩的偏壓下，微弱光信號所激發(fā)的少量載流子通過接近雪崩的強場區(qū)，由于碰撞電離而數(shù)量倍增，因而得到一個較大的電信號。除了光電探測器外，還有與它類似的用半導體制成的粒子探測器。半導體發(fā)光二極管半導體發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu)是一個PN結(jié)，它正向通電...

半導體中電子吸收較高能量的光子而被激發(fā)成為熱電子，有可能克服晶格場的束縛逸出體外成為自由電子，這又稱光電子發(fā)射效應。圖2是一個具有理想表面的半導體的能帶圖，EC、EV分別表示導帶底和價帶頂，E0為體外真空能級，x為電子親和勢 (表示導帶底的電子逸出體外所需克服...

半導體光電子器件的發(fā)展始于二極管，二極管作為半導體技術(shù)發(fā)展之路的開山鼻祖，其所包含的半導體勢壘結(jié)構(gòu)是所有半導體器件、集成電路必不可少的基礎(chǔ)元素，在二極管技術(shù)的根基上，不僅發(fā)展出了集成電路，也被廣泛應用于光電領(lǐng)域 [4]。1907年，在馬可尼實驗室工作的亨利·朗...

總體而言，不同結(jié)構(gòu)類型的工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中各有側(cè)重，實際應用中通常根據(jù)作業(yè)任務(wù)特性、空間布局和工藝要求進行合理選型，以發(fā)揮工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中的效率和穩(wěn)定性優(yōu)勢。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率...

傳感與感知技術(shù)傳感與感知技術(shù)為工業(yè)機器人提供獲取自身狀態(tài)和外部環(huán)境信息的能力，是實現(xiàn)精確控制和適應復雜工況的重要支撐。常見的傳感技術(shù)包括位置和速度傳感、力與力矩傳感以及視覺傳感等，用于實時反饋機器人運動狀態(tài)和作業(yè)對象特征 [32]。通過傳感信息的引入，工業(yè)機器...

工業(yè)機器人“質(zhì)量強鏈”項目正式啟動兩年來，累計完成33項關(guān)鍵任務(wù)，在標準、計量、檢測、認證領(lǐng)域取得進展。項目制定了7項工業(yè)機器人國標和5項人工智能國標，建成了動態(tài)軌跡精度計量校準裝置，研制了潤滑油黏度標準物質(zhì)，并發(fā)布了覆蓋整機、系統(tǒng)與**部件的3項認證規(guī)則。產(chǎn)...

**早的半導體激光器所用的PN結(jié)是同質(zhì)結(jié)，以后采用雙異質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu)。雙異質(zhì)結(jié)激光器的優(yōu)點在于它可以使注入的少數(shù)載流子被限制在很薄的一層有源區(qū)內(nèi)復合發(fā)光，同時由雙異質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu)組成的光導管又可以使產(chǎn)生的光子也被限制在這層有源區(qū)內(nèi)。因此雙異質(zhì)結(jié)激光器有較低的閾值電流密度，...

主流驅(qū)動方式為電動，具有高精度、低噪音和易維護的特點?？刂葡到y(tǒng)機器人的“大腦”，通過輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，實現(xiàn)運動控制。支持點位控制（如機床上下料）和連續(xù)軌跡控制（如焊接、涂裝）。感知系統(tǒng)內(nèi)部傳感器（如位置、速度傳感器）監(jiān)測機器人狀態(tài)。外部傳感...

三端器件一 般是有源器件，典型**是各種晶體管（又稱晶體三極管）。晶體管又可以分為雙極型晶體管和場效應晶體管兩 類。根據(jù)用途的不同，晶體管可分為功率晶體管微波晶體管和低噪聲晶體管。除了作為放大、振蕩、開關(guān)用的 一般晶體管外，還有一些特殊用途的晶體管，如光晶體管...

半導體器件是利用半導體材料（如硅、鍺、砷化鎵等）的特殊電特性，通過摻雜、結(jié)構(gòu)設(shè)計或工藝控制，實現(xiàn)導電性可控變化的電子元件。其導電性介于導體與絕緣體之間，可通過外部條件（如電場、溫度、光照）或內(nèi)部結(jié)構(gòu)（如PN結(jié)、場效應）調(diào)節(jié)載流子（電子和空穴）的運動，從而完成信...

1962年，香檳大學的Nick Holonyak發(fā)明了可以發(fā)出紅光的磷砷化鎵二極管，此后，產(chǎn)業(yè)界開始逐步使用發(fā)光二極管(LED)作為特定波長光源或者照明光源 [4]。二極管的光電轉(zhuǎn)換特性還被應用到了攝像領(lǐng)域，1884年，Charles Fritts制備出了**...

其它利用半導體的其他特性做成的器件還有熱敏電阻、霍耳器件、壓敏元件、氣敏晶體管和表面波器件等。今年是摩爾法則(Moore’slaw)問世50周年，這一法則的誕生是半導體技術(shù)發(fā)展史上的一個里程碑。這50年里，摩爾法則成為了信息技術(shù)發(fā)展的指路明燈。計算機從神秘不可...

在應用層面，工業(yè)機器人將從傳統(tǒng)制造領(lǐng)域向更多行業(yè)延伸。除汽車、電子和裝備制造等成熟應用領(lǐng)域外，工業(yè)機器人在新能源、半導體、食品醫(yī)藥等行業(yè)中的應用潛力逐步顯現(xiàn)。此外，工業(yè)機器人的應用場景正進一步向公共安全等新興領(lǐng)域拓展，例如安防巡檢、警務(wù)智能終端等特定場景下的機...

工業(yè)機器人的優(yōu)勢：提高生產(chǎn)效率：能夠24小時不間斷工作，顯著提高生產(chǎn)速度。降低人力成本：減少對人工的依賴，降低人力資源成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：高精度的操作減少了人為錯誤，提高了產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。改善工作環(huán)境：可以在危險或惡劣的環(huán)境中工作，保護人類工人。應用領(lǐng)域：...