大型糧庫筒倉內(nèi)部糧食堆高數(shù)十米，人工入倉檢查需排空糧食，成本高且存在窒息風(fēng)險。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略E1型機(jī)器狗，可沿倉壁爬梯或由吊籃放入倉頂，在糧食表面行走。機(jī)器狗底部設(shè)計寬大足墊，壓強(qiáng)低，不會陷入糧堆。它搭載高清攝像頭和氣體傳感器，可檢測糧食溫度、蟲害和局部霉變。成都索邦信息技術(shù)有限公司為糧庫設(shè)計筒倉檢查方案，機(jī)器狗通過倉頂人孔進(jìn)入，完成檢查后由吊籃取出。在某儲備糧庫，機(jī)器狗定期對筒倉內(nèi)糧堆表層進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)了兩處局部發(fā)熱點(diǎn)，及時安排通風(fēng)處理，避免了糧食變質(zhì)。機(jī)器狗的使用使筒倉檢查不再需要放空糧食，單倉檢查成本降低約80%，且消除了人員進(jìn)入有限空間的安全風(fēng)險。伽利略仿生四足機(jī)器人適用于廠區(qū)巡檢場景。四足機(jī)器人擴(kuò)展功能

長距離輸油管道穿越農(nóng)田、河流和丘陵地帶，人工巡線效率低，且某些區(qū)段車輛無法到達(dá)。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略E1型機(jī)器狗，具備較強(qiáng)的越野能力，可攀爬30度斜坡，跨越20厘米高的障礙物。機(jī)器狗搭載高精度GPS和激光雷達(dá)，可按預(yù)設(shè)航線自主行走，同時攜帶紅外相機(jī)和氣體傳感器，檢測管道泄漏和周邊施工活動。成都索邦信息技術(shù)有限公司根據(jù)管道走向?yàn)闄C(jī)器狗規(guī)劃巡檢任務(wù)，并定期采集數(shù)據(jù)生成巡線報告。在西北某輸油管道的一段丘陵區(qū)，機(jī)器狗替代了原來需要兩名巡線員步行4小時的路程，將巡檢時間縮短至1.5小時，且可夜間作業(yè)。機(jī)器狗采集的熱成像數(shù)據(jù)能發(fā)現(xiàn)埋地管道的微小泄漏引起的土壤溫度異常，有效輔助運(yùn)維人員提前處置隱患。四足機(jī)器人明星產(chǎn)品伽利略機(jī)器人可搭載紅外攝像儀和激光雷達(dá)。

城市地下綜合管廊內(nèi)敷設(shè)了電力、通信、給水等管線，長度達(dá)數(shù)公里，人工巡檢耗時約半天，且空氣流通差。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略C1型機(jī)器狗，可在管廊內(nèi)連續(xù)行走2小時以上，搭載多氣體傳感器（檢測氧氣、甲烷、硫化氫）和熱成像，檢查管線接頭滲漏和電纜過熱。成都索邦信息技術(shù)有限公司根據(jù)管廊分支結(jié)構(gòu)為機(jī)器狗規(guī)劃巡檢路徑，并設(shè)置充電點(diǎn)。在南京某綜合管廊示范段，機(jī)器狗每周兩次對全長3公里的管廊進(jìn)行巡檢，每次約1.5小時，采集上千張圖像。它發(fā)現(xiàn)一處供水管法蘭有輕微滲水，及時通知維護(hù)人員緊固螺栓。機(jī)器狗的應(yīng)用將管廊巡檢頻率從每月一次提升到每周兩次，且減少了人員在密閉空間中的暴露時間，降低了窒息和中毒風(fēng)險。

海上石油鉆井平臺的鉆臺區(qū)域設(shè)備密集，高壓泥漿泵、頂驅(qū)、防噴器等在作業(yè)中振動大，且存在高壓流體泄漏風(fēng)險。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略S1-E防爆型機(jī)器狗，可在鉆臺復(fù)雜環(huán)境中移動，繞過鉆桿和管具，搭載氣體傳感器和聲學(xué)成像儀，檢測可燃?xì)怏w泄漏和高壓流體噪聲。成都索邦信息技術(shù)有限公司根據(jù)鉆臺布局為機(jī)器狗設(shè)計巡檢路徑，避開鉆臺作業(yè)時的危險區(qū)域。在南海某鉆井平臺，機(jī)器狗在非鉆進(jìn)時段對鉆臺進(jìn)行自動巡檢，檢查泥漿泵密封、頂驅(qū)電纜和防噴器控制管線。它通過聲學(xué)成像發(fā)現(xiàn)了一處泥漿泵液力端微泄漏，及時處理避免了作業(yè)中漏漿停機(jī)。機(jī)器狗的應(yīng)用使鉆臺巡檢不再需要人員穿越密集的設(shè)備區(qū)域，降低了磕碰和高壓刺漏風(fēng)險，同時巡檢記錄數(shù)字化存檔備查。該防爆機(jī)器人在軌道交通場景下可執(zhí)行任務(wù)。

水電站大壩內(nèi)部廊道狹長、濕度高，且存在滲水區(qū)域，人工巡檢需要手電筒照明，耗時較長。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略C1型機(jī)器狗，可在昏暗潮濕的廊道中自主行走，搭載高亮度LED補(bǔ)光和紅外熱成像。機(jī)器狗能夠檢查廊道壁面裂縫、滲水點(diǎn)以及排水孔堵塞情況。成都索邦信息技術(shù)有限公司為大壩管理單位提供廊道地圖建模和巡檢任務(wù)設(shè)定服務(wù)。在西南某大型水電站，機(jī)器狗每月一次對大壩底層廊道進(jìn)行全長約1.5公里的巡檢，采集數(shù)百張圖像。后臺AI輔助識別裂縫和滲水區(qū)域，自動標(biāo)記位置并對比歷史數(shù)據(jù)。機(jī)器狗還能檢測廊道內(nèi)的空氣溫度和濕度，幫助判斷通風(fēng)效果。相比人工每季度一次的大壩內(nèi)部檢查，機(jī)器狗提高了巡檢頻率，且能進(jìn)入人工難以到達(dá)的狹窄區(qū)域，有助于早期發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)缺陷。伽利略機(jī)器人具備AI自主避障功能。四足機(jī)器人安全生產(chǎn)

該機(jī)器人可用于石化行業(yè)及電力運(yùn)維領(lǐng)域。四足機(jī)器人擴(kuò)展功能

露天礦的邊坡一旦發(fā)生滑坡將造成重大事故，需要定期監(jiān)測位移和裂縫。人工攀爬邊坡危險且效率低。成都索邦信息技術(shù)有限公司代理的伽利略E1型機(jī)器狗，可在坡度較陡的碎石坡面上穩(wěn)定行走，搭載高精度激光雷達(dá)和裂縫計，采集邊坡三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。成都索邦信息技術(shù)有限公司為礦山提供機(jī)器狗的巡檢方案，數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn)行變形分析。在某鐵礦露天采場，機(jī)器狗每月對終邊坡進(jìn)行兩次掃描，生成毫米級位移云圖。它在一次掃描中發(fā)現(xiàn)了一條長約30米的裂隙，位移速率超出預(yù)警值，礦山據(jù)此疏散了下方作業(yè)區(qū)域并進(jìn)行了加固處理。機(jī)器狗的使用替代了人工布設(shè)監(jiān)測點(diǎn)的傳統(tǒng)方式，覆蓋范圍更大，且避免了測量人員在危險坡面作業(yè)的風(fēng)險。四足機(jī)器人擴(kuò)展功能

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