20世紀(jì)60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上***個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。 [6]降低人力成本：減少對人工的依賴，降低人力資源成本。新吳區(qū)常用工業(yè)機器人推薦貨源

并聯(lián)機構(gòu)(parallel mechanism)是動平臺和靜平臺通過至少兩條**的運動鏈相連接，以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉鏈機構(gòu)。典型的并聯(lián)機器人有Delta機器人、Stewart機器人和五桿機器人。并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)整體比串聯(lián)機器人復(fù)雜，在工業(yè)應(yīng)用上以Detla機器人**為常見。此外，被人們熟知的還有Stewart機器人和五桿機器人。這些并聯(lián)機器人因其獨特的結(jié)構(gòu)，在需要高精度和高速度的操作任務(wù)中顯示出獨特的優(yōu)勢，如精密裝配、快速分揀和重載環(huán)境模擬等領(lǐng)域。南京應(yīng)用工業(yè)機器人現(xiàn)貨支持示教再現(xiàn)（手動操作記錄動作）和離線編程（通過計算機模擬生成程序）。

基本組成工業(yè)機器人通常由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個**的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

發(fā)展現(xiàn)狀2020年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?！笆濉逼陂g，工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。例如，工業(yè)機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類廣泛應(yīng)用 [26]。2025年9月9日，***新聞辦舉行新聞發(fā)布會，工業(yè)和信息化部部長李樂成等介紹“十四五”時期我國工業(yè)和信息化發(fā)展“成績單”，其中工業(yè)機器人新增裝機量占全球比重超過50%。 [27]2025年10月13日，***新聞辦公室舉行新聞發(fā)布會，海關(guān)總署副署長王軍在發(fā)布會上表示，2025年**季度，我國出口工業(yè)機器人增長54.9%。 [28]食品和飲料：包裝、搬運、分揀等。

2023年2月28日，國家統(tǒng)計局發(fā)布《中華人民共和國2022年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》，初步核算，2022年工業(yè)機器人產(chǎn)量44.3萬套，比上年增長21.0%。 [9]2024年，廣東省工業(yè)機器人產(chǎn)量達24萬臺，同比增長31.2%，占全國的40%以上。 [14]2025年1月17日，國家統(tǒng)計局消息，初步核算，2024年工業(yè)機器人產(chǎn)品產(chǎn)量增長14.2%。 [11]2025年2月28日，國家統(tǒng)計局發(fā)布《中華人民共和國2024年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》，公報顯示，2024年我國規(guī)模以上工業(yè)主要產(chǎn)品產(chǎn)量及其增長速度其中工業(yè)機器人產(chǎn)量為55.6萬套，比上年增長14.2%。 [13]通過標(biāo)準(zhǔn)化接口降低系統(tǒng)集成難度。新吳區(qū)方便工業(yè)機器人供應(yīng)商家

焊接機器人定位精度±0.1mm，涂裝機器人漆料利用率達90%以上。新吳區(qū)常用工業(yè)機器人推薦貨源

起源及發(fā)展歷程20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。**初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。 [6]新吳區(qū)常用工業(yè)機器人推薦貨源

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