sparkbot的3D 固態(tài)激光雷達，采用dToF與激光雷達，結合SLAM算法，實現(xiàn)厘米級自主定位和路徑規(guī)劃，全角度護航無人作業(yè)。解決無人機行業(yè)場景痛點：復雜環(huán)境（如樓宇、叢林）飛行時缺乏感知，碰撞風險高，無GPS環(huán)境下情況更加嚴重。sparkbot團隊可提供硬件組合方案：ToF相機近距離避障 + dToF中遠距離地形測繪，實現(xiàn)智能規(guī)劃安全飛行路徑。大幅提升無GPS環(huán)境飛行安全性，增強無人機自主作業(yè)與環(huán)境適應能力。并且提供支持定制輕量化ToF模組產品服務。3D激光雷達安全監(jiān)測方案，有效屏蔽門即將關閉的瞬間，激光雷達迅速檢測危險信號及時阻止了屏蔽門的關閉。鄭州貨架3D激光雷達識別

多場景救援演練中，以搭載半球形3D激光雷達的四足機器人為主體，憑借其關鍵設備優(yōu)勢，在實戰(zhàn)化演練中發(fā)揮關鍵作用。該機器人搭載的半球形3D激光雷達，具備水平360°、垂直廣域覆蓋的視野，探測精度高，可實時捕捉環(huán)境細節(jié)與障礙物信息，為其復雜地形通行和準確作業(yè)提供支撐。 在“2025復雜場景多類型事故并發(fā)協(xié)同應急救援演練”中，該四足機器人依托激光雷達的全域感知能力，成功鎖定全部被困人員，靈活攀爬斜坡、平穩(wěn)穿越腳手架與碎石區(qū)，同步快速構建現(xiàn)場高精度三維模型，為救援決策制定和事后復盤提供了準確的數(shù)據(jù)支撐。 在川東片區(qū)高層建筑滅火救援演練中，其依舊表現(xiàn)突出，借助激光雷達的準確導航的優(yōu)勢，高效穿梭于建筑間隙，承擔起物資投送任務，快速輸送消防水帶等關鍵救援物資，有效彌補了人工投送的局限，提升了救援效率，彰顯了智能裝備在應急救援中的重要價值。佛山人形機器人3D激光雷達定位服務機器人利用該雷達三維建模，快速適配商場環(huán)境，為顧客提供導航指引服務。

如何為叉車增加導航多場景的適用性，提高感知和避障的穩(wěn)定性，成為智能叉車的一大挑戰(zhàn)。而激光雷達感知力強，可助力智能定位和導航，成為不少叉車企業(yè)的優(yōu)良選擇之一。sparkbot的Polaris 北極星系列半球形固態(tài)3D激光雷達為此提供了可能性。北極星系列產品助力無人叉車輕松實現(xiàn)超寬棧板、異形貨物的準確插取和搬運，以及室內外智能導航定位。隨著無人叉車在各行各業(yè)應用的不斷滲透，用戶對無人叉車的需求變得復雜與多樣化，從標準場景擴展到室內外聯(lián)合、人車混行等場景。在這些場景中，經常出現(xiàn)復雜障礙物、異形棧板和料籠等載體。如何為叉車增加導航多場景的適用性，提高感知和避障的穩(wěn)定性，成為智能叉車的一大挑戰(zhàn)。而激光雷達感知力強，可助力智能定位和導航，成為不少叉車企業(yè)的優(yōu)良選擇之一。

重載無人配送車的準確感知關鍵 重載無人配送車（如港口、園區(qū)重載轉運車）因載重高、慣性大，對感知系統(tǒng)的準確度與探測距離要求更為嚴苛。多線3D激光雷達憑借高密度點云與遠距離探測能力，成為重載無人配送的關鍵感知設備。其通過多束激光同時發(fā)射與接收，形成高密度3D點云數(shù)據(jù)，能準確還原環(huán)境三維結構，區(qū)分靜態(tài)障礙物與動態(tài)目標，并預測動態(tài)目標運動軌跡。應用案例中，某港口的重載無人轉運車搭載該雷達，借助其200米遠距離探測與高密度點云優(yōu)勢，提前識別遠處的集裝箱、作業(yè)車輛等目標，準確還原目標輪廓與運動軌跡，預留充足制動時間，實現(xiàn)港口集裝箱無人轉運，日均轉運量提升40%，有效避免碰撞事故。結合SLAM自主定位與繪圖技術，可實時構建園區(qū)、港口數(shù)字地圖，實現(xiàn)自主導航與路徑規(guī)劃，支持多車協(xié)同作業(yè)，提升重載配送的效率與安全性。建筑巡檢機器人通過該雷達繞障，在建筑外墻作業(yè)，規(guī)避墻體凸起與障礙物。

在智能物流與自動駕駛技術的迭代浪潮中，3D激光雷達的賦能為無人物流車規(guī)?；瘧米⑷腙P鍵動能，二者的深度融合推動智慧物流邁入全新發(fā)展階段。無人物流車在運載效能與作業(yè)適配性上表現(xiàn)突出，具備優(yōu)異的實用價值。其搭載6立方米標準化裝載艙體，額定載重達1000千克，可實現(xiàn)日用消費品、工業(yè)零配件等多品類貨物的柔性運輸，適配末端配送、園區(qū)轉運等多元場景。 在續(xù)航與移動性能方面，該車配備高容量動力電池，續(xù)航里程可達200公里，自動駕駛較為大時速60km/h，兼顧城市短途配送的靈活性與園區(qū)、廠區(qū)間中長距離運輸?shù)母咝?，有效提升物流鏈路的運轉效率與服務覆蓋范圍，為物流運力升級提供硬件支撐。家庭清掃機器人通過該雷達繞障，適配不同戶型，規(guī)避沙發(fā)、茶幾等家具，清潔更高效。西安3D激光雷達測繪

護理機器人通過該雷達繞障，在病房內靈活移動，為病人提供藥品與物資配送。鄭州貨架3D激光雷達識別

不懼暗光、強光等復雜環(huán)境 保障機器人從容作業(yè) 行業(yè)應用作業(yè)時間覆蓋白天黑夜，現(xiàn)場光線條件多變且不可控。 3D 激光雷達不受無光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復雜多變的環(huán)境，依然可以感知足夠的點云信息，輔助機器人進行導航、避障，甚至是進行檢測分類，充分釋放機器人工智能的潛力。在電力巡檢中，機器人憑借著高精度自主導航，可自主采集信息，實時上傳；在應急救援中，機器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復雜環(huán)境中行動自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復雜工業(yè)結構，減少巡檢人員暴露在潛在危險中。鄭州貨架3D激光雷達識別

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