煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)哪家好、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)哪家好，貴陽(yáng)160掘進(jìn)機(jī)哪家好,對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過(guò)程以及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制過(guò)程進(jìn)行分析。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn),結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定、達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動(dòng)控制 過(guò)程分析 煤礦等

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識(shí)與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成。整機(jī)配置高，安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計(jì)大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達(dá)7.2m，收料效果好，破巖能力強(qiáng)。配備自動(dòng)卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)對(duì)人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度/含二運(yùn)：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機(jī)身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                              1485/737（r/min）

掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)探究以掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為對(duì)象開(kāi)展探究。在分析變頻調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法開(kāi)展了優(yōu)化研究,設(shè)計(jì)了一種變頻調(diào)速系統(tǒng),希望能夠?yàn)槠渌�礦井相似工程的開(kāi)展提供幫助與借鑒。

隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析隧道掘進(jìn)機(jī)是集光、機(jī)、電、液、傳感器、信息技術(shù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備。每臺(tái)隧道掘進(jìn)機(jī)上涉及機(jī)械、液壓、電氣的傳感器及執(zhí)行器數(shù)以百計(jì),如此龐大的數(shù)據(jù)終都需要經(jīng)過(guò)主控PLC來(lái)進(jìn)行處理和運(yùn)算。以這些數(shù)據(jù)傳輸給PLC的方式,掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要對(duì)兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比和分析,并提出一些建議。