松下FP0R｜小型自動(dòng)化PLC，好用不貴、穩(wěn)定省心

     頭一眼看到松下FP0R，你可能會(huì)覺得：“這玩意兒也太小了吧？”沒錯(cuò)，它的寬度只有25毫米，還沒一個(gè)成年人的兩根手指寬，高度90mm，比一包煙還短一截。但千萬別被它這副“小身材”迷惑了；FP0R系列可以說是PLC界里的“小鋼炮”；因?yàn)樗撚械墓δ芤粋€(gè)也不少，甚至還能干很多大塊頭PLC才能干的活。以下，上海育展就用接地氣的方式，聊聊這款FP0R系列的PLC,到底牛在哪、好用在哪兒，以及為什么它能成為我們松下PLC家族里的“常青樹”。

一、直擊痛點(diǎn)——解決空間和電池兩大煩惱

1.1 麻雀雖小，五臟俱全：為緊湊型設(shè)備而生

當(dāng)下的設(shè)備都要求小型化、高精度，控制柜里塞滿了伺服驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、接線端子，留給PLC的地方往往就只有那么一丁點(diǎn)兒。這時(shí)候，F(xiàn)P0R的“超小型”尺寸，就成了制勝利器。而這款松下FP0R自帶25mm寬，什么概念？如果并排擺上3臺(tái)FP0R，總寬度才100mm，也就是10厘米。這意味著什么？現(xiàn)場技術(shù)可以大膽地把控制柜做得更薄、更小，或者把PLC直接塞進(jìn)手持式設(shè)備、臺(tái)式夾具的內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化。除此之外，對(duì)于采購來說，不只是是節(jié)省了物理空間，更是實(shí)實(shí)在在降低了控制柜的鈑金成本和占地面積，讓終端客戶的產(chǎn)品更有競爭力。

1.2 告別電池焦慮：長假回來設(shè)備還能跑

這是一個(gè)真實(shí)得不能再真實(shí)的場景，工廠放了個(gè)長假，比如國慶、春節(jié)，收假回來開機(jī)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備“不動(dòng)”了。程序報(bào)錯(cuò)，參數(shù)全丟。為什么？因?yàn)镻LC里的電池沒電了，程序“失憶”了。尤其是對(duì)于做出口設(shè)備的朋友，設(shè)備漂洋過海到了東南亞、歐洲，本地電工不會(huì)換電池，或者根本買不到合適的電池；而松下FP0R系列讓人安心的一個(gè)設(shè)計(jì)，就是它有一款 “F型”（FP0R-F32），內(nèi)置了一個(gè)叫 FeRAM 的黑科技。說白了，它就像一塊絕不失憶的“硬盤”，不需要任何電池，數(shù)據(jù)自動(dòng)保存。對(duì)技術(shù)而言，現(xiàn)場再也無需擔(dān)心程序丟失，不用在程序里寫復(fù)雜的斷電保存邏輯;對(duì)采購/售后來說：減少了電池這個(gè)易耗品，意味著降低了售后維護(hù)成本和客訴率。

二、性能硬核——小PLC也能玩轉(zhuǎn)多軸運(yùn)動(dòng)控制

如果說小體積是松下FP0R系列的敲門磚，那它的運(yùn)動(dòng)控制能力就是真正的硬實(shí)力。

2.1 自帶四軸脈沖輸出，省下一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器

很多朋友一聽說要控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，當(dāng)下的反應(yīng)就是加定位模塊、加運(yùn)動(dòng)控制卡。成本高不說，還要配置一堆參數(shù)。而松下FP0R系列的晶體管輸出型的控制單元，內(nèi)置了4軸脈沖輸出；什么意思？就是它本體自帶4個(gè)“大腦”，可以直接發(fā)出控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，可以用它單一控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，或者實(shí)現(xiàn)2組2軸直線插補(bǔ)（可以簡單理解為控制兩個(gè)電機(jī)配合走直線或斜線），用來驅(qū)動(dòng)XY小平臺(tái)畫個(gè)圓、走個(gè)方框，完全沒問題。這對(duì)于做貼標(biāo)機(jī)、小型點(diǎn)膠機(jī)、繞線機(jī)的企業(yè)來說，這意味著可以用一個(gè)PLC的錢，盤出“PLC+定位模塊”兩份活，成本直接拉滿性價(jià)比。

2.2 速度隨心變：不用停車也能調(diào)速

傳統(tǒng)的PLC控制電機(jī)變速，通常要停一下再重新啟動(dòng)。但在實(shí)際生產(chǎn)中，這樣太耽誤事了。松下FP0R支持在電機(jī)運(yùn)行過程中（JOG模式或梯形控制），通過外部信號(hào)隨時(shí)改變目標(biāo)速度；比如在搬運(yùn)線上，前面空載你可以跑快點(diǎn)，快裝滿時(shí)自動(dòng)降速，整個(gè)過程平滑過渡，不需要停機(jī)。套一句現(xiàn)在的話說就是，開著車也能隨時(shí)換擋，不只效率高了，機(jī)械沖擊也小了。

 2.3 高速計(jì)數(shù)器：快、準(zhǔn)、穩(wěn)

要做正確定位，就離不開高速計(jì)數(shù)器；松下FP0R在這方面也不含糊，支持單相極高達(dá)50kHz的輸入?，F(xiàn)場可以直接接編碼器，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的位置和速度。配合內(nèi)置的PID指令，做個(gè)小型的張力控制、同步跟隨。

三、松下FP0R不只是PLC，更是通信達(dá)人

3.1 Modbus RTU：讓伺服驅(qū)動(dòng)“聽話”

松下FP0R支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可以作為主站，也可以做從站，其中較為典型的應(yīng)用就是，它能直接通過RS-485口，連接松下自家的MINAS A6系列伺服驅(qū)動(dòng)器；這個(gè)時(shí)候需要做的只是一根雙絞線，就能實(shí)現(xiàn)多達(dá)31個(gè)軸的伺服控制，包括讀寫參數(shù)、控制位置、讀取轉(zhuǎn)速。

3.2 PLC鏈接（MEWNET-WO）：多機(jī)協(xié)作不求人

如果您的設(shè)備比較大，一臺(tái)PLC不夠用，需要兩三臺(tái)聯(lián)機(jī)工作。通常要寫很多數(shù)據(jù)交換程序，麻煩且容易出錯(cuò)。而FP0R支持松下的MEWNET-WO網(wǎng)絡(luò)；較多情況下16臺(tái)PLC可以手拉手連在一起，自動(dòng)共享內(nèi)部繼電器和數(shù)據(jù)寄存器。也就是說當(dāng)您在這臺(tái)PLC里把一個(gè)按鈕按下，另一臺(tái)PLC里的電機(jī)立刻就能轉(zhuǎn)，全程無需寫一行通訊程序；這才是真正的“即插即用”，對(duì)于做大型裝配線、多段控制的工程師來說，簡直是福音。

3.3 萬物皆可互聯(lián)：電腦、屏幕、甚至Web瀏覽器

連接觸摸屏：松下FP0R標(biāo)配USB編程口，速度飛快，下載程序幾十秒搞定。同時(shí)很多型號(hào)自帶RS-232C口，可以直接插Pro-face等主流觸摸屏。

Web服務(wù)器功能：這是一個(gè)很酷的功能。通過一個(gè)叫FP7的盒子中轉(zhuǎn)，甚至可以用電腦瀏覽器，來監(jiān)控FP0R的運(yùn)行狀態(tài)。哪怕你在家里，也能看到車間里的設(shè)備正在跑什么程序，有沒有報(bào)警。這對(duì)于遠(yuǎn)程運(yùn)維、智能工廠改造來說，是很有吸引力的一點(diǎn)。

四、模擬量與溫度控制——從通到精

4.1 新一代模擬量單元：精度拉滿

分辨率從12bit提升到了14bit，畫面從標(biāo)清變成了高清，控制更細(xì)膩了。精度從±0.6%提升到了±0.2%：用在薄膜卷繞、張力控制上，材料不容易斷，厚度也更均勻。輸入較多可以支持8通道：可以同時(shí)監(jiān)測8路不同的壓力或溫度信號(hào)。而且，松下FP0R支持6種輸入/輸出范圍，比如±10V、0-20mA、4-20mA，不管傳感器是電壓型還是電流型，松下FP0R都能接招。

 4.2 EZ-PID：一行指令搞定恒溫

松下FP0R提供了一個(gè)叫 F356 EZPID 的指令，可以把目標(biāo)溫度、當(dāng)前溫度、輸出參數(shù)填進(jìn)去，它自己就把PID算好了。配合熱電偶單元，綜合精度能達(dá)到±0.8°C，這意味著加熱棒不會(huì)忽冷忽熱，產(chǎn)品良率自然就上去了。

五、哪些場合適合松下FP0R？

場景一：貼標(biāo)機(jī)

需求：貼標(biāo)頭移動(dòng)要快，標(biāo)簽送出要準(zhǔn)，檢測到標(biāo)簽?zāi)┒艘⒓赐Ｖ埂?/span>

FP0R方案：利用高速中斷輸入（捕捉標(biāo)簽?zāi)┒诵盘?hào)），配合JOG+定位控制，實(shí)現(xiàn)“邊跑邊找位置”，停得準(zhǔn)，還不浪費(fèi)標(biāo)簽紙。

場景二：小型桌面機(jī)器人/XYZ三軸平臺(tái)

需求：控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)走直線、畫圓，用于點(diǎn)膠、鎖螺絲、插件。

FP0R方案：自帶4軸脈沖輸出，用F175指令做2軸直線插補(bǔ)，不用寫復(fù)雜的速度計(jì)算，定位精度高，開發(fā)速度快。

場景三：包裝機(jī)械（枕式包裝機(jī)）

需求：切刀速度需要跟隨物料速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤，即“旋切”。

FP0R方案：利用高速計(jì)數(shù)器讀取主軸編碼器，通過脈沖輸出控制從軸伺服，實(shí)現(xiàn)電子凸輪或同步追蹤，比純機(jī)械差速器要靈活得多。

場景四：半導(dǎo)體/LCD周邊設(shè)備

需求：環(huán)境潔凈度高，體積緊湊，需要頻繁的數(shù)據(jù)記錄和通訊。

FP0R方案：無電池設(shè)計(jì)避免了粉塵環(huán)境下的電池更換風(fēng)險(xiǎn)。超小的體積可以輕松集成到設(shè)備內(nèi)部。大容量的數(shù)據(jù)寄存器（32k字）可以存不少生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

場景五：暖通空調(diào)/樓宇自控

需求：控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、監(jiān)測水閥開度、溫度采集。

FP0R方案：多路模擬量輸入輸出，配合PID指令，輕松實(shí)現(xiàn)恒溫恒濕控制。加上Modbus通訊，可以方便地把數(shù)據(jù)上傳到中控室。

六、結(jié)語：選PLC就像選工具，合適恰為重要

松下FP0R系列PLC，主要的優(yōu)勢就是超小體積、無電池備份、高速運(yùn)算、內(nèi)置4軸控制、高性價(jià)比、穩(wěn)定耐用；FP0R系列準(zhǔn)確的抓住了當(dāng)下工業(yè)自動(dòng)化“小型化、集成化、低成本、高穩(wěn)定”的需求，沒有多余功能，每一個(gè)設(shè)計(jì)都貼合實(shí)際工業(yè)場景，不管是技術(shù)工程師做方案、選型，還是采購人員控成本、保質(zhì)量，都是超穩(wěn)妥的選擇。上海育展作為松下的授權(quán)合作伙伴，育展提供松下原裝的行貨，更提供從選型、編程調(diào)試到售后維保的全流程技術(shù)支持；如果您對(duì)松下FP0R系列感興趣，或者手頭正好有項(xiàng)目拿不準(zhǔn)方案，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。讓我們一起，用這個(gè)小身材、大智慧的產(chǎn)品，解決您工作中的“老大難”。聯(lián)系人楊經(jīng)理17751421910.