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并聯(lián)機(jī)構(gòu)(parallel mechanism)是動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩條**的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉鏈機(jī)構(gòu)。典型的并聯(lián)機(jī)器人有Delta機(jī)器人、Stewart機(jī)器人和五桿機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)整體比串聯(lián)機(jī)器人復(fù)雜，在工業(yè)應(yīng)用上以Detla機(jī)...

20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有**VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠***線。 [6]20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

半導(dǎo)體是一種具有導(dǎo)電性介于導(dǎo)體和絕緣體之間的材料。它們?cè)陔娮釉O(shè)備中起著至關(guān)重要的作用，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、手機(jī)、電視、汽車等各種電子產(chǎn)品中。半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電性可以通過(guò)摻雜（添加少量其他元素）來(lái)調(diào)節(jié)，從而改變其電導(dǎo)率。常見(jiàn)的半導(dǎo)體材料包括硅（Si）、鍺（Ge）和砷...

***部分：用字母表示器件使用的材料。A-器件使用材料的禁帶寬度Eg=0.6～1.0eV 如鍺、B-器件使用材料的Eg=1.0～1.3eV 如硅、C-器件使用材料的Eg>1.3eV 如砷化鎵、D-器件使用材料的Eg<0.6eV 如銻化銦、E-器件使用復(fù)合材料及...

工業(yè)機(jī)器人的概念和實(shí)踐始于20世紀(jì)50年代末，約瑟夫·恩格爾伯格與喬治·德沃爾共同開(kāi)發(fā)的“尤尼梅特”（Unimate）于1961年在通用汽車投入應(yīng)用，開(kāi)啟了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展序幕 [6]。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)方式和效果不僅與機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)，還受控制軟件、傳感技術(shù)...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，具備自動(dòng)控制、可編程操作和移動(dòng)功能，能夠替代或輔助人工完成搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂、檢測(cè)等復(fù)雜作業(yè)任務(wù)。以下是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)介紹：一、**構(gòu)成機(jī)械結(jié)構(gòu)包括基座、臂部、腕部和手部（末端執(zhí)行器），部分機(jī)器...

本章***節(jié)曾介紹過(guò)半導(dǎo)體材料的光敏特性，即當(dāng)半導(dǎo)體材料受到一定波長(zhǎng)光線的照射時(shí)，其電阻率明顯減小，或說(shuō)電導(dǎo)率增大的特性。這個(gè)現(xiàn)象也叫半導(dǎo)體的光電導(dǎo)特性。利用這個(gè)特性制作的半導(dǎo)體器件叫光電導(dǎo)器件。半導(dǎo)體材料的電導(dǎo)率是由載流子濃度決定的。載流子就是由半導(dǎo)體原子逃...

第三部分：美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）注冊(cè)標(biāo)志。N-該器件已在美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）注冊(cè)登記。第四部分：美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)登記順序號(hào)。多位數(shù)字-該器件在美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)登記的順序號(hào)。第五部分：用字母表示器件分檔。A、B、C、D、┄┄-同一型號(hào)器件的不同檔別。如...

第三部分：用數(shù)字或字母加數(shù)字表示登記號(hào)。三位數(shù)字-**通用半導(dǎo)體器件的登記序號(hào)、一個(gè)字母加二位數(shù)字-表示**半導(dǎo)體器件的登記序號(hào)。第四部分：用字母對(duì)同一類型號(hào)器件進(jìn)行分檔。A、B、C、D、E┄┄-表示同一型號(hào)的器件按某一參數(shù)進(jìn)行分檔的標(biāo)志。除四個(gè)基本部分外，有...

第四部分：用數(shù)字表示序號(hào)第五部分：用漢語(yǔ)拼音字母表示規(guī)格號(hào)例如：3DG18表示NPN型硅材料高頻三極管日本半導(dǎo)體分立器件型號(hào)命名方法日本生產(chǎn)的半導(dǎo)體分立器件，由五至七部分組成。通常只用到**個(gè)部分，其各部分的符號(hào)意義如下：***部分：用數(shù)字表示器件有效電極數(shù)目...

第四部分：用數(shù)字表示序號(hào)第五部分：用漢語(yǔ)拼音字母表示規(guī)格號(hào)例如：3DG18表示NPN型硅材料高頻三極管日本半導(dǎo)體分立器件型號(hào)命名方法日本生產(chǎn)的半導(dǎo)體分立器件，由五至七部分組成。通常只用到**個(gè)部分，其各部分的符號(hào)意義如下：***部分：用數(shù)字表示器件有效電極數(shù)目...

從行業(yè)定義角度，“工業(yè)機(jī)器人”是工業(yè)自動(dòng)化裝備范疇內(nèi)的重要組成部分，不同于面向生活服務(wù)的機(jī)器人，其主要用于生產(chǎn)制造領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人一般包括機(jī)械本體、控制器、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)以及末端執(zhí)行器等部分，其性能通常以重復(fù)定位精度、負(fù)載能力、速度和工作空間等指標(biāo)衡量 [24...

這偶極層阻止了空穴和電子的繼續(xù)擴(kuò)散而使PN結(jié)達(dá)到平衡狀態(tài)。當(dāng)PN結(jié)的P端（P型半導(dǎo)體那邊）接電源的正極而另一端接負(fù)極時(shí)，空穴和電子都向偶極層流動(dòng)而使偶極層變薄，電流很快上升。如果把電源的方向反過(guò)來(lái)接，則空穴和電子都背離偶極層流動(dòng)而使偶極層變厚，同時(shí)電流被限制在...

2·光電二極管光電二極管的管芯也是一個(gè)PN結(jié)，只是結(jié)面積比普通二極管大，便于接收光線。但和普通二極管不同，光電二極管是在反向電壓下工作的。它的暗電流很小，只有0 1微安左右。在光線照射下產(chǎn)生的電子----空穴對(duì)叫光生載流子，它們參加導(dǎo)電會(huì)增大反向飽和電流。光生...

工作原理半導(dǎo)體器件的**機(jī)制是載流子運(yùn)動(dòng)控制：PN結(jié)：P型（空穴多）與N型（電子多）半導(dǎo)體結(jié)合處形成內(nèi)建電場(chǎng)，正向偏置時(shí)導(dǎo)通，反向偏置時(shí)截止，實(shí)現(xiàn)整流。場(chǎng)效應(yīng)：通過(guò)電場(chǎng)控制溝道中載流子的濃度（如MOSFET的柵極電壓調(diào)節(jié)源漏電流）。摻雜調(diào)控：引入雜質(zhì)原子改變半...

圖表3-31是硅光電池的結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)圖。從圖中可見(jiàn)硅光電池就是一個(gè)大面積PN結(jié)。光照可以使薄薄的P型區(qū)產(chǎn)生大量的光生載流子。這些光生電子和空穴，會(huì)向PN結(jié)方向擴(kuò)散。擴(kuò)散過(guò)程中，一部分電子和空穴復(fù)合消失，大部分?jǐn)U散到PN結(jié)邊緣。在結(jié)電場(chǎng)的作用下，大部分光生空穴...

1970年，蘇聯(lián)的約飛研究所和美國(guó)的貝爾實(shí)驗(yàn)室分別制成了室溫下連續(xù)工作的雙異質(zhì)結(jié)激光器，為半導(dǎo)體激光器在光通信中的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 [3]氮化鎵材料在高效率藍(lán)紫發(fā)光二極管領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，并正朝著紫外發(fā)光器件方向發(fā)展。同時(shí)，氧化鎵在紫外光通信、高頻功...

2023年2月28日，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布《中華人民共和國(guó)2022年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》，初步核算，2022年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量44.3萬(wàn)套，比上年增長(zhǎng)21.0%。 [9]2024年，廣東省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.2%，占全國(guó)的40%以上。 [1...

串并混聯(lián)機(jī)器人(Serial-Parallel Hybrid Robot)是一種結(jié)合了串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人。它通過(guò)將串聯(lián)機(jī)構(gòu)的大范圍運(yùn)動(dòng)能力和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的高精度和高剛性特性有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了在三維空間內(nèi)的高靈活性、高精度和高負(fù)載能力。這種機(jī)器人...

1·發(fā)光二極管發(fā)光二極管的管芯也是一個(gè)PN結(jié)，并具有單向?qū)щ娦?。PN結(jié)加上正向電壓時(shí)，電子由N區(qū)渡越（擴(kuò)散）到空間電荷區(qū)與空穴復(fù)合而釋放出能量。這些能量大部分以發(fā)光的形式出現(xiàn)，因此，可以直接將電能轉(zhuǎn)換成光能。發(fā)光二極管的發(fā)光顏色（波長(zhǎng)），困半導(dǎo)體材料及摻雜成分...

半導(dǎo)體光電子器件的發(fā)展始于二極管，二極管作為半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展之路的開(kāi)山鼻祖，其所包含的半導(dǎo)體勢(shì)壘結(jié)構(gòu)是所有半導(dǎo)體器件、集成電路必不可少的基礎(chǔ)元素，在二極管技術(shù)的根基上，不僅發(fā)展出了集成電路，也被廣泛應(yīng)用于光電領(lǐng)域 [4]。1907年，在馬可尼實(shí)驗(yàn)室工作的亨利·朗...

硅光電池的用途極度為***。主要用于下述幾個(gè)方面：能源----硅光電池串聯(lián)或并聯(lián)組成電池組與鎳鎘電池配合、可作為人造成衛(wèi)星、宇宙飛船、航標(biāo)燈、無(wú)人氣象站等設(shè)備的電源；也可做電子手表、電子計(jì)算器、小型號(hào)汽車、游艇等的電源。光電檢測(cè)器件----用作近紅外探測(cè)器、光...

串并混聯(lián)機(jī)器人(Serial-Parallel Hybrid Robot)是一種結(jié)合了串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人。它通過(guò)將串聯(lián)機(jī)構(gòu)的大范圍運(yùn)動(dòng)能力和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的高精度和高剛性特性有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了在三維空間內(nèi)的高靈活性、高精度和高負(fù)載能力。這種機(jī)器人...

澳大利亞億萬(wàn)富翁、礦業(yè)巨頭Fortescue掌舵人安德魯·弗雷斯特在訪問(wèn)中國(guó)后，放棄進(jìn)軍制造電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的嘗試。弗雷斯特對(duì)媒體說(shuō)：“我現(xiàn)在就可以帶你去中國(guó)的工廠看看，你會(huì)看見(jiàn)一個(gè)巨大的傳送帶，機(jī)器人在組裝零件。沿著這條傳送帶走大概八九百米后，你會(huì)看見(jiàn)一輛卡...

2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他**...

半導(dǎo)體器件是利用半導(dǎo)體材料（如硅、鍺、砷化鎵等）的特殊電特性，通過(guò)摻雜、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或工藝控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電性可控變化的電子元件。其導(dǎo)電性介于導(dǎo)體與絕緣體之間，可通過(guò)外部條件（如電場(chǎng)、溫度、光照）或內(nèi)部結(jié)構(gòu)（如PN結(jié)、場(chǎng)效應(yīng)）調(diào)節(jié)載流子（電子和空穴）的運(yùn)動(dòng)，從而完成信...

半導(dǎo)體材料的發(fā)展是光電器件演進(jìn)的基礎(chǔ)。隨著不同禁帶寬度半導(dǎo)體的發(fā)現(xiàn)，半導(dǎo)體光電器件的發(fā)光范圍和光探測(cè)范圍已經(jīng)從紅外延伸到紫外。以***支藍(lán)光發(fā)光二極管(LED)的研制成功為標(biāo)志，氮化鎵材料在高效率藍(lán)紫發(fā)光二極管領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。同時(shí)，氧化鎵在紫外光通信、...

進(jìn)入21世紀(jì)20年代，半導(dǎo)體光電子器件的研究向多功能集成與智能化方向發(fā)展，例如，理學(xué)院楊**教授課題組提出了一種基于AlScN/GaN異質(zhì)結(jié)的雙端可重構(gòu)紫外光電探測(cè)器，該器件通過(guò)調(diào)控偏壓來(lái)操縱載流子動(dòng)力學(xué)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了在“紫外探測(cè)—人工突觸—硬件加密成像”三種功...

作為現(xiàn)代制造體系中的基礎(chǔ)裝備，工業(yè)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用已從傳統(tǒng)的裝配線搬運(yùn)和弧焊等場(chǎng)景擴(kuò)展至分揀、檢測(cè)、碼垛、機(jī)床自動(dòng)上下料等更復(fù)雜的工業(yè)作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用 [26]。與傳統(tǒng)...